问题描述：
[单选]
机器人行走机构的基本形式包括固定轨迹式和无固定轨迹式。（）
A．错误
B．正确
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上一篇：模块化机器人( )是由一些标准化、系列化的模块件通过具有特殊功能的结合部用积木拼搭的方式组成一个工业机器人系统。（）
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