问题描述：
[单选]
车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当（）。
A．自由通行
B．结伴通行
C．快速通行
D．在确保安全、畅通的原则下通行
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