问题描述：
[多选]
特斯拉NOA的全称是？ 蔚来NOP的全称？ 小鹏NGP的全称？（）
A．特斯拉NOA的全称：自动辅助导航驾驶
B．蔚来NOP的全称： 领航辅助功能
C．小鹏NGP的全称：自动辅助导航驾驶
D．小鹏NGP的全称：高速自主导航驾驶
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