问题描述：
[单选]
CHL-DS-11中分拣模块的推料气缸有三个状态，但是只有状态1和状态3有地址。气缸在状态1时为初始位置，在状态2时开始接触轮毂，状态3时推出到位，那么我们在添加事件管理时，需要在哪个状态时抓取轮毂（）。
A．状态1
B．状态2
C．状态3
D．不添加事件
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