问题描述：
[填空]
能够整周转动的运动副称为（）副，不能够整周转动的运动副称为（）副，曲柄摇杆机构中，曲柄两端的回转副一定是（）副，摇杆两端的回转副一定是（）副。
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下一篇：在构件的立面图中，钢筋用（）表示．
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