问题描述：
[单选]
覃爽由于对生活充满困惑向社会工作者求助。在制定目的和目标阶段，社会工作者认真询问了她的愿望，并与她讨论协商，最后她们对希望实现的目标达成了一致意见。社会工作者的这种做法充分体现了制订服务计划时应遵循（）原则。
A．详细和具体
B．平等和协商
C．计划与宗旨相符合
D．要尊重服务对象意愿
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