问题描述：
[多选]
2016年，第五届全国大学生光电设计竞赛的赛题“基于光电目标识别的空投救援无人飞行器”，让无人机自动识别路径，并准确从空中投放兵乓球到目标盒子内，各个高校的参赛队伍采用的方法有（）。
A．采用激光制导
B．采用超声波定位
C．在地面放置路径引导灯
D．在地面放置能够识别的图像二维码
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