问题描述：
[多选]
现阶段人工智能技术在智能网联汽车领域的主要应用体现在以下（）方面。
A．实现对环境物体的识别与认知
B．实现对可行驶区域的检测
C．实现行驶路径的规划与决策
D．实现模糊行为决策
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