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[单选]必须是以下（）人员才能维护与保养机器人。

[单选]常见的六轴工业机器人机械结构中，下列零部件中，（）通常不会出现。

[单选]机器人每工作三年或工作（），需要更换J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。

[单选]工业机器人系统的程序和系统变量存储在主板上的（）中。

[单选]（）机器人可以延长机器人的使用寿命。

[单选]（）是精确测量同步带张紧力对应张紧频率大小的仪器。

[单选]极低速齿轮传动，其传动线速度小于（）。

[单选]减速机的作用是（）。

[单选]同步带在运转中出现跳齿的现象的原因是（）。

[单选]同步带传动靠带与带轮之间（）传动。

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