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[单选]高空作业时应系安全带和生命绳。

[单选]酒后不宜服药，不可与咖啡同饮。

[单选]轮式机器人对于沟壑、台阶等障碍的通过能力较强。

[单选]为提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转向的全向轮。

[单选]履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的，是一类具有良好越障能力的移动机构，对千野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。

[单选]在机构中，每一构件都以一定的方式与其他构件相互连接，这种由两个构件直接接触的可动连接称为运动副。

[单选]气压驱动系统用压缩空气作为气源驱动直线或旋转气缸，用人工或电磁阀进行控制。

[单选]和液压驱动系统相比，气压驱动系统的功率—质量比要高得多。

[单选]永磁式步进电机步距大，起动频率高，控制功率大。

[单选]机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。

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