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[单选]直流电机启动过程的恒流升速阶段一般是指电枢电流Id=Idm开始到图为止。（）
[单选]方式主要有调压调速、弱磁调速和电枢回路串电阻调速三种方式。（）
[单选]为减小转速电流双闭环调速系统的转速超调量，可加给定积分器，也可加入给定滤波器，还可引入微分反馈控制。（）
[单选]工程设计方法中所谓II型典型系统（三阶典型系统），其开环传递函数为图。（）
[单选]当转速调节器输入图的极性为正时，电流负反馈图的极性为正。（）
[单选]直流电动反并联晶闸管整流电源供电的可逆调速系统给定为零时，主要停车过程是（）。
[单选]转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）。
[单选]在转速、电流、电流变化率三闭环调速系统中，当突加一个较大数值的阶跃转速给定电压时，系统刚开始是（）。
[单选]最大超调量反映了系统的快速性。（）
[单选]传递函数分母多项式的根称为系统的零点。（）
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