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[单选]
工业关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。
[单选]
球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动,这种关节具有三个自由度。
[单选]
钩拖式手部主要是靠夹紧力来夹持工件。
[单选]
手腕按驱动方式,可分为直接驱动手腕和间接驱动手腕。
[单选]
目前,大部分工业机器人的手部只有2个手指,而且手指上一般没有关节。
[单选]
为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为承载能力载荷()
[单选]
分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
[单选]
机械手亦可称之为机器人
[单选]
只有方阵才有主对角线。
[单选]
只有当左边矩阵的列数等于右边矩阵的行数时,两个矩阵才可以相乘
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