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[判断]对算法的描述包括程序形式和描述形式。

[判断]算法的特征包括有穷性、确定性、可行性和输入输出。

[多选]算法的描述形式包括

[单选]数据结构是一门研究非数值计算的程序设计问题中计算机的数据元素以及它们之间的（）和运算等的学科。

[单选]已知单位负反馈系统的开环传递函数G（s）=1/s（s+1）（2s+1），则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点为：

[单选]已知单位负反馈系统的开环传递函数G（s）=1/s（s+1）（2s+1），则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点频率值为

[单选]已知单位负反馈系统的开环传递函数G（s）=1/s（s+1）（2s+1），则该系统的幅相频率特性曲线起始于：

[单选]已知单位负反馈系统的开环传递函数G（s）=1/s（s+1）（2s+1），则该系统的型别为：

[单选]设xi（t）=1（t）为单位阶跃函数，则系统的调整时间ts为

[单选]设xi（t）=1（t）为单位阶跃函数，则系统的超调量Mp为

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