机械工程-第14页-百科知识题库-简明问答题库

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[单选]机器人的（）是指在确定的机械机构上允许机器人执行不同的任务或以不同的方式完成同一工作。

[单选]弗农经验准则如下：应当从（）工种开始执行机器人计划

[单选]重复定位精度指机器人重复到达（）位置的精确程度。

[单选]机器人运动学主要是把机器人相对于（）的运动作为时间的函数进行分析研究，而不考虑引起这些运动的力和力矩。

[单选]下列不属于工业机器人的坐标形式的是（）

[单选]当变化的参数为开环增益时的根轨迹，称为常规根轨迹。因其相角遵循180°+k的条件，又称为180°根轨迹。（）

[单选]当输入是单位脉冲信号时，传递函数就表示系统的输出函数。（）

[单选]±45ndB/dec的斜率对应大约±n90°的相位移。（）

[单选]有限元法的基础是离散化。（）

[单选]机械产品的施工设计阶段要完成全部图纸资料和相关的技术文件。（）

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