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[单选]步进电动机一般作为闭环伺服系统的执行机构。（）
[单选]增量式编码器比起绝对式编码器加工难、安装严、体积大、价格高。（）
[单选]机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。（）
[单选]齐次变换矩阵的建立过程，便是在为机构建立运动模型的过程。（）
[单选]复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。（）
[多选]在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：（）
[单选]应用电容式传感器测量微米级的距离，应该改变何种变量？（）
[单选]传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的什么参数？（）
[单选]任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（）
[单选]机器人末段执行器的基点P是R轴、B轴和T轴中心线的交点。（）
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