问题描述：
[单选]
单片机控制步进电机时，主要工作是设计硬件接口和软件接口，这句话正确与否（）
A．无法判断
B．其他
C．不正确
D．正确
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下一篇：为了减少步进电机在低频运行中的振动和噪声，以及实现精确定位，产生了微步运行和（）技术
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