问题描述：
[多选]
根据约束方程的形式及约束对质点系运动限制的特性，可将约束分为（）。
A．几何约束和运动约束
B．定常约束和非定常约束
C．双侧约束和单侧约束
D．完整约束和非完整约束
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下一篇：下列工程技术学科运用的主要运动形式是机械运动的是（）。
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