问题描述：
[多选]
下列关于特征值与连续线性定常系统解的性能的说法正确的是（）。
A．系统渐近稳定的充分必要条件是零输入响应在t→∞时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部
B．暂态响应的速度和平稳性是决定系统性能的主要标志，它们由频带宽度反映最直接、最准确、最全面
C．系统到稳态的速度主要由特征值决定，离虚轴越远，速度越快
D．在存在共轭特征值的情况下，系统有振荡，特征值虚部越大，振荡越明显
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下一篇：下面关于线性时不变连续系统Lyapunov方程说法正确的是（）。
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