问题描述：
[多选]
绘制动态结构图时，下列说法正确的是
A．需要列出系统中所有元部件的微分方程
B．只需列写出与输入和输出信号有关的元部件的微分方程
C．将微分方程在零初始条件下求拉氏变换，并做出各部分的方框图
D．将各部分的方框图连接起来，便得到系统的动态结构图
E．将各部分的方框图连接起来，输入在左，输出在右依次连接，便得到系统的动态结构图
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