问题描述：
[多选]
机械式传动系由以下（）装置组成。
A．离合器
B．变速器
C．万向传动装置
D．驱动桥
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下一篇：驱动桥包括（），其功用是将万向传动装置传来的发动机转矩传递给驱动轮，实现降速以增矩。
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