问题描述：
[单选]
自动系缆机的基本原理是（）。
①在绞缆卷筒上施加一个可调的动力矩；
②以便与系缆上的张力所引起的拉力矩保持平衡；
③不受吃水或潮汐影响。
A．①②
B．②③
C．①③
D．①②③
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