问题描述：
[多选]
设计适用场景（ODD）包含以下哪些主要场景？（）
A．中国大陆境内的高速公路、城市快速路、以及部分城市主干道；
B．以上道路被高精度地图覆盖；
C．天气及道路环境良好，不对驾驶安全产生额外的影响；
D．车辆及XPILOT系统软硬件正常有效；
E．驾驶员有效掌控车辆。
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