问题描述：
[单选]
关于廓清机制，以下哪项是错误的？
A．中期至末期膝关节伸展和末期足跟抬起（踝跖屈）
B．廓清指步行摆动相下肢适当离开地面，以保证肢体向前行进
C．支撑中期踝跖屈控制（防止胫骨过分前向行进）
D．包括摆动相早期-中期髋关节屈曲，摆动相早期膝关节屈曲，摆动相中-后期踝关节背屈
E．骨盆稳定性不参与廓清机制
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