问题描述：
[多选]
步行时，站立相的基本成分为（）
A．髋关节保持伸展，带动身体重心向前越过脚面，充分的伸髋是该侧下肢摆动期启动的基础
B．躯干和骨盆水平侧移（约4~5cm）
C．足跟触地时，膝关节屈曲约15°（缓冲身体的重量和动量），随后伸膝，在趾离地前屈膝35°~45°
D．踝关节背屈以便足跟着地，跖屈使足放平，身体重心向前越过脚面后再次背屈，摆动前再次跖屈准备足推离地面
E．以上都不对
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