问题描述：
[多选]
站立中期说法正确的是（）
A．支撑足全部着地，对侧足处于摆动相，是唯一单足支撑全部重力的时相，正常步速时大约为步行周期的38%~40%。
B．主要功能是保持膝关节稳定，控制胫骨前向惯性运动，为下肢前进做准备。
C．参与的肌肉主要为腓肠肌和比目鱼肌。
D．下肢承重力小于体重或身体不稳定时此期缩短，以将重心迅速转移到另一足，保持身体平衡。
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