问题描述：
[多选]
主动式制动辅助（258）描述正确的是？
A．•车辆30公里/小时以上，探测到与前车距离 过近，以视觉提醒，降低碰撞风险
B．•车辆250公里/小时以内，识别前方车辆、 横向行人及车辆，以视觉、听觉提醒，降低 碰撞风险
C．车辆如探测到碰撞风险，施加一定的制动力， 降低碰撞的风险
D．车辆根据位置自动制动
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