问题描述：
[多选]
可选装的驾驶辅助增强版组件，以大量不同功能传感器，完善可靠的摄像头+雷达智能驾驶探测硬件描述正确的是？
A．1个立体多功能摄像头
B．1个前向远程雷达
C．4个多模毫米波雷达
D．12个超声波传感器
E．4个360°影像摄像头
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