问题描述：
[单选]
在北纬，船用陀螺罗经在稳定位置时，其主轴要在水平面之上有一高度角，主要用于产生（）。I 控制力矩;II 阻尼力矩;III 动量矩
A．I
B．II
C．I、II、III
D．III
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