问题描述：
[单选]
（）是指自动驾驶系统完成所有驾驶操作，特定环境下系统会向驾驶员提出相应要求，驾驶员可以对系统请求不进行响应。
A．辅助驾驶（DA）
B．部分自动驾驶（PA）
C．有条件自动驾驶（CA）
D．高度自动驾驶（HA）
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