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问题描述：

[填空] 由矩频特性曲线可知，步进电机的（）小于最大静转矩，并随着脉冲频率的升高而（）。
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频矩特性表示步进电机（）与脉冲频率的关系。
有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（）。
对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的（）倍。
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）。
步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（）来实现的。
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