问题描述：
[多选]
咖啡常见的收获方法有哪些？
A．手工采摘，确保咖啡质量的一致方法
B．机器收割，这些机器将咖啡浆果摇下来，再依据成熟度筛选
C．条状采摘，沿着树枝有效拉动（这个方法出现在收获的最后期）
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