问题描述：
[问答]
原始社会末期，实行禅让制（制度），即将部落首领位子传给贤德之人，这种制度为后世所称道。大禹的儿子启继承父位，标志着世袭制（制度）确立，从此公天下变为家天下。 解析： 原始社会后期，民主推选部落联盟首领的制度，即将部落首领位子传给贤德之人的制度，历史上称为禅让制．禹死后，启继承了父位，成为夏朝的第二代国王．从此，世袭制代替禅让制，“公天下”变“家天下”． 故答案为： 禅让制;世袭制．
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