问题描述：
[多选]
埃里克森对弗洛伊德的观点进行扩展，他主张个体社会心理发展
A．不应考虑生物因素，而应考虑社会文化的因素
B．在发展过程中，自我一直起主导作用
C．每一阶段并不存在发展与不发展，仅存在发展的方向上是好是坏
D．扩展了弗洛伊德关于心理发展的时间，应研究成年的早、中、晚期发展
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