机械工程-第11页-百科知识题库-简明问答题库

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[单选]机器人关节的运动形式包括：平动转动。（）

[单选]运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。（）

[单选]机器人电驱动器采用直流伺服电机时可实现无极变速。（）

[单选]选择机器人本体材料可不考虑其经济性。（）

[单选]ALAUTOPASS是常用的机器人语言。（）

[单选]AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置。（）

[单选]智能机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。（）

[单选]机器人可以只有一个关节构成。（）

[多选]工业机器人的基本参数有哪些（）

[多选]光电编码器可以测量的模拟量包括（）。

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