机械工程-第13页-百科知识题库-简明问答题库

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[多选]机器人按照几何结构分类可以分为（）

[单选]机器人的（）方式，机构速度变化范围大，效率高，速度和位置精度都很高，且具有使用方便、噪声低和控制灵活的特点。

[单选]机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵之间的关系是（）。

[单选]（）是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

[单选]（）是衡量机器人技术水平的主要指标。

[单选]下面哪项是机器人视觉的硬件系统常用的图像出入设备（）

[单选]下面哪项不是直流伺服电机的特点（）

[单选]被称为“机器人学之父”是（）

[单选]机器人是一种用于移动各种材料零件工具或专用装置，通过可编程动作来执行种种任务并具有（）能力的多功能机械手。

[单选]工业机器人设计时要求腕部能实现（）个坐标轴的运动

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