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[多选]数控加工中心按主轴方向可分为（）
[多选]数控机床的发展趋势有（）
[单选]工业机器人系统中的控制系统类似于人的肌肉和经络。（）
[单选]模块化机器人：是由一些标准化、系列化的模块件通过具有特殊功能的结合部用积木拼搭的方式组成一个工业机器人系统。（）
[单选]机器人行走机构的基本形式包括固定轨迹式和无固定轨迹式。（）
[单选]机器人的工作任务是要求操作机的末端执行器进行空间点位运动或轨迹运动。（）
[单选]工业机器人最常用的外部传感器是机器人视觉传感器。（）
[单选]机器人的接近觉传感器是一种接触式测量。（）
[单选]工业机器人的控制系统包括计算机示教盒以及所有人机交互操作。（）
[单选]工业机器人的基本性能参数包括：自由度数目作业范围运动速度承载能力定位精度。（）
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