机械工程-第39页-百科知识题库-简明问答题库

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[单选]图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。（）

[单选]动力学逆问题是根据各关节的驱动力（或力矩），求解机器人的运动（关节位移、速度和加速度），主要用于机器人的仿真。（）

[单选]正交坐标变换矩阵R实现了由基坐标系B到手坐标系H的正交坐标变换。（）

[多选]图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括：（）、（）、（）三个层次及它们的工程应用。

[多选]摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动？（）

[单选]快走丝线切割机床加工最后阶段断丝的原因是工件材料变形、工件跌落。（）

[单选]电火花加工时选用的电加工参数即电规准主要有脉冲宽度、脉冲间隙、峰值电流。（）

[单选]目前线切割加工时应用较普遍的工作液是煤油。（）

[单选]ISO代码是国际标准化机构制定的用于数控编程和程序控制的一种标准代码。（）

[单选]电极的制造方法有切削加工、线切割加工、电铸加工。（）

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