问题描述：
[多选]
以下关于AUBO I5协作机器人的安全配置功能，以下说法正确的是（）
A．碰撞等级越高，机械臂碰撞检测后 停止所需的力越小
B．碰撞等级越低，机械臂碰撞检测后 停止所需的力越小
C．Free表示发生碰撞后，机械臂会进入拖动示教模式；Stuck表示发生碰撞后，机械臂会保持当前位置，不会被拖动
D．Free表示发生碰撞后，机 械臂会保持当前位置，不会被拖动；Stuck表示发生碰撞后，机械臂会进入拖动示教模式
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